国内人形机器人开启预售，机构预测未来需求近200万台

据傅利叶微信公众号9月26日消息，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售。

据介绍，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

浙商证券预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。

西南证券指出，减速器具有较高技术壁垒，机器人零部件核心赛道。精密减速器包括行星减速器、谐波减速器、RV减速器，日本哈默纳科和纳博特斯克全球市占率在60-70%，国产谐波减速器企业技术水平不断接近海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现国产化。

公司方面，国金证券总结核心环节包括：

执行器总成：三花智控、拓普集团；

减速器：双环传动、中大力德、绿的谐波；

编码器/传感器/灵巧手：禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器；

滚珠/行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春。

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